Its similar to Tamil but different. മലയാളലിപി (Malayalalipi) is what we use to write Malayalam. This and tamil were written in vattezhuthu (zh/ഴ has no english equivalent), but later mixed it with grantha script and modified it heavily to create malayalalipi. Modern tamil script has a different origin, don't know much about it.
Random passage I found online for example, script is almost phonetic: പണ്ട്, പറന്നു പറന്ന് ചിറകുകടയുന്ന നാഗത്താന്മാർ പനങ്കുരലിൽ മാണിക്യമിറക്കിവെച്ചു ക്ഷീണം തീർക്കാറുണ്ടായിരുന്നു. നാഗത്താന്മാർക്കായി പനകേറ്റക്കാരൻ കള്ളു നേർന്നു വെച്ചു. പനഞ്ചോട്ടിലാകട്ടെ, അവൻ കുലദൈവങ്ങൾക്കു തെച്ചിപ്പൂ നേർന്നിട്ടു.
The script got simplified again a bit for ease of typesetting by reducing the number of glyphs back in the 60s by the Communist Government here in Kerala. Since its digitised the old script is coming back. Most modern fonts (except the one rendered in the web, maybe Noto Sans) use old script.